【福島核電拆除現場】(上)500米外遙控10台重型機械_日經能源環境網

【福島核電拆除現場】(上)500米外遙控10台重型機械_日經能源環境網:

【福島核電拆除現場】(上)500米外遙控10台重型機械

2012/06/27打印E-mail

【日經BP社報導】 2011年9月中旬,安裝有碾碎裝置的100噸大型拆除用重型機械和600噸的履帶式起重機在東京電力公司福島第一核電站內緩慢前行。其目的地是上部因氫氣爆炸而崩塌的3號機組反應堆廠房。      

 針對1號到4號機組的廢堆,東京電力在2011年12月公佈的中長期規劃中提出的目標是,2012年度清理完3號機組反應堆廠房廢墟,2013年度設置用於從乏燃料池中取出燃料的防護罩,力爭在2014年年底開始進行取出燃料的作業。        

負責為3號機組反應堆廠房設置防護罩的鹿島公司,利用可通過遠程操作重型機械在危險地區進行作業的“無人化施工”方式,於2011年9月10日開始進行施工。包括上文提到的大型重型機械在內,在500米之外從遠程操作室同時操作共計10台重型機械,加緊清理障礙物瓦礫及拆除反應堆廠房的附屬建築。




福島第一核電站中前去清理3號機組反應堆廠房廢墟的拆除用重型機械及履帶式起重機。左下方寫有“鹿島”字樣的建築是用厚度為60毫米的鐵板包覆的隱蔽室。遠處能看到用於重型機械遠程操作的通信基站的天線及攝像頭。(攝影:東京電力)(點擊放大)

在附屬廠房的屋頂上清理因爆炸而從遠處3號機組反應堆廠房飛散過來的瓦礫。重型機械抓住的是最上層的橫梁。2011年11月16日拍攝。(攝影:鹿島)(點擊放大)

進行遠程操作的重型機械共計10台。600噸的履帶式起重機除了安裝上鏟斗等用於清理廢墟之外,還用於設置重型機械在廠房上部進行拆除作業時所需的支架(圖中的下部框架)。(資料:東京電力)(點擊放大)

僅用3個月即完成專用設備

   遠程操作的重型機械及其作業內容如下:2台600噸的履帶式起重機將安裝上鏟斗等用於清理廢墟,此外還將用於設置重型機械在廠房上部進行拆除作業時所需的支架。      

  拆除用重型機械共包括1台100噸以及3台50噸的設備。將拆解為細條狀的瓦礫用2台反鏟挖掘機裝載到2台履帶式自卸車上,運往保管處。現場除了16台定置式攝像頭之外,每台重型機械還配備3台攝像頭,可從遠程操作室全方位掌握周邊狀況。        

在使用的10台重型機械中,有9台是為了進行3號機組的作業,由日立建機公司和日立住友重機械建機起重機公司新製造的專用設備。負責施工的鹿島副所長領木紀夫回顧道:“一般情況下,起重機從訂貨到交貨,大約需要1年時間,用於拆解的重型機械也需要半年左右的時間,而此次僅用了3個月。”        

3號機組的爆炸規模比其他機組大,周圍的輻射量也比較高,但通過採用無人化施工方式,實現了每小時5微希弗左右的低輻射量作業。鹿島副所長領木介紹:“如果是有人作業,每天只能作業30分到1小時左右,但採用無人化施工,便可在遠離現場的操作室進行長時間作業。也無需穿著防護服,給操作人員身體造成的負擔也比較小。”

在渦輪機房上部進行拆解作業。(攝影:東京電力)(點擊放大)

清理廠房週辺散落的瓦礫。(攝影:東京電力)(點擊放大)

清理從反應堆機房垂下的部材。(攝影:東京電力)(點擊放大)

3個月緊張准備工作

    2011年4月,施工的大致方向基本確定。在同年5月~7月的大約3個月時間內,鹿島的施工團隊、機械部及技術研究所三方通力合作,為開始施工進行了準備工作。    
   
可對10台重型機械進行遠程操作的通信系統如下:首先,在距廠房500米左右的地方設置遠程操作室。接著,在現場佈置四個通信基站,通過光纜與遠程操作室相連。通過通 ​​信基站,以無線或者有線方式向重型機械發送操作信號。並從定置式攝像頭處接收影像數據。      

 使用429MHz特定小功率無線傳輸技術進行遠程操作。採用輸出及通信容量較大的5GHz無線LAN(IEEE802.11j)接收操作人員掌握重型機械及瓦礫的位置等所需的影像。還構築了“網狀無線LAN”,多個接入點相互進行無線通信的同時構成網絡。無論重型機械處於什麼位置,都能不間斷地傳送大量數據。      

 為了確認經過反复推敲的系統的可靠性,在東京都內的施工現場進行了實證實驗,2011年8月起開始在核電站內進行準備工作。9月起正式開始施工。到今年5月底,共啟動了約5台重型機械,為了清理廠房上部的瓦礫,正在設置鋼結構支架。


構築的無人化施工系統概念圖(資料:鹿島)(點擊放大).


負責3號機組反應堆廠房施工的鹿島有關人員。左起分別為技術研究所尖端機電部專員平井淳一、負責東電福島3號機組反應堆廠房防護罩施工的領木紀夫副所長和機械部的企劃組組長植木睦央。(攝影:《日經土木工程》)(點擊放大)


    2011年4月,施工的大致方向基本確定。在同年5月~7月的大約3個月時間內,鹿島的施工團隊、機械部及技術研究所三方通力合作,為開始施工進行了準備工作。         

可對10台重型機械進行遠程操作的通信系統如下:首先,在距廠房500米左右的地方設置遠程操作室。接著,在現場佈置四個通信基站,通過光纜與遠程操作室相連。通過通 ​​信基站,以無線或者有線方式向重型機械發送操作信號。並從定置式攝像頭處接收影像數據。         

使用429MHz特定小功率無線傳輸技術進行遠程操作。採用輸出及通信容量較大的5GHz無線LAN(IEEE802.11j)接收操作人員掌握重型機械及瓦礫的位置等所需的影像。還構築了“網狀無線LAN”,多個接入點相互進行無線通信的同時構成網絡。無論重型機械處於什麼位置,都能不間斷地傳送大量數據。         

為了確認經過反复推敲的系統的可靠性,在東京都內的施工現場進行了實證實驗,2011年8月起開始在核電站內進行準備工作。9月起正式開始施工。到今年5月底,共啟動了約5台重型機械,為了清理廠房上部的瓦礫,正在設置鋼結構支架。(未完待續)

(《日經土木工程》記者:木村駿)【日經能源環境網】 

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負責3號機組反應堆廠房施工的鹿島有關人員。左起分別為技術研究所尖端機電部專員平井淳一、負責東電福島3號機組反應堆廠房防護罩施工的領木紀夫副所長和機械部的企劃組組長植木睦央。(攝影:《日經土木工程》)(點擊放大)





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