機器人最高峰：本田的新型ASIMO會打手語會開瓶蓋:
本田發佈了雙足行走機器人「ASIMO」以及用於現場救災工作的「作業臂機器人」等最新的機器人技術成果。本田代表董事社長伊東孝紳表示，「自2011年3月福島發生核電站事故以來，很多人建議將ASIMO派赴現場」，因此本田運用ASIMO的技術新開發出了作業臂機器人（圖1）。據本田介紹，ASIMO目前並不打算商業化，而作業臂機器人則設想用於核電站現場作業，目前已開始在東京電力的設施內進行實地驗證實驗。
本田在2007年之前幾乎每隔一年就發佈一項ASIMO的新技術，而此次則是時隔4年再次發佈（圖2）。新型ASIMO的特點是身體功能得到了大幅強化，例如可在凹凸不平的路面上傳走，會打手語，會開瓶蓋。關於認知功能方面，可在無人操作的情況下自律行動，還可同時識別多人的講話。
身體功能中最引人注目的是手部功能的改進。以前，ASIMO拇指和其他4根手指的自由度（單手）僅為2，而新型ASIMO則將其提高到了13（單手），各手指可獨立活動（表1）。另外，指尖上分別安裝了6軸力量感測器，還在手掌上配備了44通道觸覺感測器，因而可以實現握住紙杯等柔軟物體、打手語以及開瓶蓋等靈巧的手部作業（表2）。
ASIMO此前基本上一直在關節致動器中採用馬達。但是，要想在人型機器人的手部和手指這種狹小的空間裏直接安裝13個馬達，就得增大手部尺寸。所以，此次在手指驅動中採用了基於電動泵的液壓致動器。從身體內安裝的電動泵到各個手指，都通過液壓泵驅動。
可在凹凸不平的路面上傳走
行走功能方面，新型ASIMO能以9km的時速行走，可在凹凸不平的路面上傳走，還能連續完成單足及雙足跳躍等動作。這些都是通過引進新型控制技術實現的，這項技術可提高足部致動器的扭矩，動態改變雙足著地位置。新型ASIMO的步伐由原來的525mm提高至650mm，跳躍距離也由原來的50mm增至155mm。
可同時識別多人講話
認知功能方面，新型ASIMO可同時識別多人的講話（表2）。ASIMO原來就一直在頭部安裝麥克風陣列，因此可以識別說話人的方向等，而此次的新型ASIMO則採用2008年公開的「HARK」技術，並將陣列數量增至8個。進行語音識別處理時，會通過麥克風陣列首先根據音源方向的不同將聲音進行分離。然後，消除所有麥克風中共同的成分，由此去除噪音以及說話人以外的聲音等，提取出獨立的音源。在實演中，新型ASIMO可同時識別3個人的講話。
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機器人最高峰：本田的新型ASIMO會打手語會開瓶蓋
2011/12/09 00:00
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| 會開瓶蓋的新型ASIMO |
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| 圖1：面向核電站作業開發出了作業臂機器人 開發時運用了ASIMO足部的部分技術。 |
本田在2007年之前幾乎每隔一年就發佈一項ASIMO的新技術，而此次則是時隔4年再次發佈（圖2）。新型ASIMO的特點是身體功能得到了大幅強化，例如可在凹凸不平的路面上傳走，會打手語，會開瓶蓋。關於認知功能方面，可在無人操作的情況下自律行動，還可同時識別多人的講話。
身體功能中最引人注目的是手部功能的改進。以前，ASIMO拇指和其他4根手指的自由度（單手）僅為2，而新型ASIMO則將其提高到了13（單手），各手指可獨立活動（表1）。另外，指尖上分別安裝了6軸力量感測器，還在手掌上配備了44通道觸覺感測器，因而可以實現握住紙杯等柔軟物體、打手語以及開瓶蓋等靈巧的手部作業（表2）。
ASIMO此前基本上一直在關節致動器中採用馬達。但是，要想在人型機器人的手部和手指這種狹小的空間裏直接安裝13個馬達，就得增大手部尺寸。所以，此次在手指驅動中採用了基於電動泵的液壓致動器。從身體內安裝的電動泵到各個手指，都通過液壓泵驅動。
可在凹凸不平的路面上傳走
行走功能方面，新型ASIMO能以9km的時速行走，可在凹凸不平的路面上傳走，還能連續完成單足及雙足跳躍等動作。這些都是通過引進新型控制技術實現的，這項技術可提高足部致動器的扭矩，動態改變雙足著地位置。新型ASIMO的步伐由原來的525mm提高至650mm，跳躍距離也由原來的50mm增至155mm。
可同時識別多人講話
認知功能方面，新型ASIMO可同時識別多人的講話（表2）。ASIMO原來就一直在頭部安裝麥克風陣列，因此可以識別說話人的方向等，而此次的新型ASIMO則採用2008年公開的「HARK」技術，並將陣列數量增至8個。進行語音識別處理時，會通過麥克風陣列首先根據音源方向的不同將聲音進行分離。然後，消除所有麥克風中共同的成分，由此去除噪音以及說話人以外的聲音等，提取出獨立的音源。在實演中，新型ASIMO可同時識別3個人的講話。
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