本田雙足行走機器人ASIMO ：變得「更像人」:
本田的雙足行走機器人ASIMO又上了一層樓：它機智聰明、手腳靈活，可根據周圍的情況採取恰當的行動。看上去就像人一樣完成各種動作，未來實用化的可能性進一步擴大。
這是在機場的一個場景。在自動售票機前，一名乘客因不清楚機器的操作方法而躊躇著，這時身後響起了一個聲音：
「您需要幫助嗎？」
說話的並不是機場工作人員，而是與兒童一般高的雙足行走機器人。機器人邊與乘客簡單交談，邊熟練地辦理售票手續。手續即將辦完時，另一台相同型號的機器人穿過機場熙攘的人群走過來。
「需要幫您搬運托運行李嗎？」
乘客將行李箱交給說話的機器人，機器人就將行李搬運到了櫃檯。先前那台機器人此時則辦完了售票手續，又開始用漢語和旁邊的中國客人交談。
這種情景的實現，或許已為時不遠：本田2011年底全面改進了雙足行走機器人ASIMO。此前，該機器人一直作為該公司的吉祥物出頭露面，而此次身體行動能力及智慧水準大幅提高了的「升級款」，為實現諸如上述場景中的應用帶上了現實的色彩。
手握紙杯不會弄破
此次改進的一大關鍵點是，身體行動能力與作業能力得到提高。作業能力方面，ASIMO可以靈巧地使用5根手指。比如，可以完成旋轉打開瓶蓋，並將液體倒入紙杯的一系列動作。這要求能夠準確判斷瓶蓋的大小、打開瓶蓋所需要的力量，以及對紙杯這類柔軟物體可持續握持而不弄壞、不掉落所需要的精確力量增減，並將其反映到動作中。
之能夠這樣動作，是因為可用5根手指的指尖內置的6軸感測器，與手掌的觸覺感測器一道準確檢測壓力或施力的方向。ASIMO的開發者——本田技術研究所主任研究員重見聰史解釋說，「要成為人類的幫手，需要5根手指全部能夠準確地動作」。
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本田雙足行走機器人ASIMO ：變得「更像人」
2012/02/15 00:00
本田的雙足行走機器人ASIMO又上了一層樓：它機智聰明、手腳靈活，可根據周圍的情況採取恰當的行動。看上去就像人一樣完成各種動作，未來實用化的可能性進一步擴大。
這是在機場的一個場景。在自動售票機前，一名乘客因不清楚機器的操作方法而躊躇著，這時身後響起了一個聲音：
「您需要幫助嗎？」
說話的並不是機場工作人員，而是與兒童一般高的雙足行走機器人。機器人邊與乘客簡單交談，邊熟練地辦理售票手續。手續即將辦完時，另一台相同型號的機器人穿過機場熙攘的人群走過來。
「需要幫您搬運托運行李嗎？」
乘客將行李箱交給說話的機器人，機器人就將行李搬運到了櫃檯。先前那台機器人此時則辦完了售票手續，又開始用漢語和旁邊的中國客人交談。
這種情景的實現，或許已為時不遠：本田2011年底全面改進了雙足行走機器人ASIMO。此前，該機器人一直作為該公司的吉祥物出頭露面，而此次身體行動能力及智慧水準大幅提高了的「升級款」，為實現諸如上述場景中的應用帶上了現實的色彩。
手握紙杯不會弄破
此次改進的一大關鍵點是，身體行動能力與作業能力得到提高。作業能力方面，ASIMO可以靈巧地使用5根手指。比如，可以完成旋轉打開瓶蓋，並將液體倒入紙杯的一系列動作。這要求能夠準確判斷瓶蓋的大小、打開瓶蓋所需要的力量，以及對紙杯這類柔軟物體可持續握持而不弄壞、不掉落所需要的精確力量增減，並將其反映到動作中。
之能夠這樣動作，是因為可用5根手指的指尖內置的6軸感測器，與手掌的觸覺感測器一道準確檢測壓力或施力的方向。ASIMO的開發者——本田技術研究所主任研究員重見聰史解釋說，「要成為人類的幫手，需要5根手指全部能夠準確地動作」。
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| 5指中內置的感測器與油壓產生的動力，使得打開瓶蓋及手語等精細動作的實現成為可能 |
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